timer 模块

ESP32的定时器，本类就是esp32 timer的IDF函数直接映射，可通过esp idf框架文档获取更详细的说明 但很多情况下其实不是很推荐使用本定时器，因为RAM消耗过大。如果只是简单的延迟运行或简单的周期运行，更推荐使用本平台内置的sys.post、sys.delaypost函数

class timer

static create(name: str, callback: pointer) -> str

创建一个定时器，参数1为定时器的名称，参数2为定时器的响应函数，返回pointer类型为定时器句柄，可用于

参数	类型	说明
name	str
callback	pointer

• 返回: str

static delete(timer: pointer) -> str

参数	类型	说明
timer	pointer

• 返回: str

static start_once(timer: pointer, timeout_us: int64) -> int

单次运行启动

timer: 定时器句柄，由timer.create返回 timeout_us: 定时器超时时间，单位微秒

参数	类型	说明
timer	pointer
timeout_us	int64

• 返回: int

C++ 映射 esp_timer_start_once

static start_periodic(timer: pointer, period: int64) -> int

周期运行启动

timer: 定时器句柄，由timer.create返回 period: 定时器周期时间，单位微秒

参数	类型	说明
timer	pointer
period	int64

• 返回: int

C++ 映射 esp_timer_start_periodic

static restart(timer: pointer, timeout_us: int64) -> int

重启定时器

timer: 定时器句柄，由timer.create返回 timeout_us: 定时器超时时间，单位微秒

参数	类型	说明
timer	pointer
timeout_us	int64

• 返回: int

C++ 映射 esp_timer_restart

static stop(timer: pointer) -> int

停止定时器

timer: 定时器句柄，由timer.create返回

参数	类型	说明
timer	pointer

• 返回: int

C++ 映射 esp_timer_stop

static get_time() -> int64

获取当前运行时间

return: 当前时间，单位微秒

• 返回: int64

C++ 映射 esp_timer_get_time

static get_next_alarm() -> int64

• 返回: int64

C++ 映射 esp_timer_get_next_alarm

static get_next_alarm_for_wake_up() -> int64

• 返回: int64

C++ 映射 esp_timer_get_next_alarm_for_wake_up

static get_period(timer: pointer, period: int64) -> int

参数	类型	说明
timer	pointer
period	int64

• 返回: int

C++ 映射 esp_timer_get_period

static get_expiry_time(timer: pointer, expiry: int64) -> int

参数	类型	说明
timer	pointer
expiry	int64

• 返回: int

C++ 映射 esp_timer_get_expiry_time

static dump(stream: pointer) -> int

参数	类型	说明
stream	pointer

• 返回: int

C++ 映射 esp_timer_dump

static is_active(timer: pointer) -> int

参数	类型	说明
timer	pointer

• 返回: int

C++ 映射 esp_timer_is_active