driver 模块

ESP32外设驱动

ESP32 GPIO驱动

class gpio

static config(pGPIOConfig: pointer) -> int

参数	类型	说明
pGPIOConfig	pointer

• 返回: int

C++ 映射 gpio_config

static reset_pin(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_reset_pin

static set_intr_type(num: int, intr_type: int) -> int

参数	类型	说明
num	int
intr_type	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_set_intr_type

static intr_enable(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_intr_enable

static intr_disable(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_intr_disable

static set_level(num: int, level: uint) -> int

参数	类型	说明
num	int
level	uint

• 返回: int

C++ 映射 gpio_set_level

static get_level(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_get_level

static set_direction(num: int, mode: int) -> int

参数	类型	说明
num	int
mode	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_set_direction

static input_enable(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_input_enable

static set_pull_mode(num: int, pull: int) -> int

参数	类型	说明
num	int
pull	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_set_pull_mode

static wakeup_enable(num: int, intr_type: int) -> int

参数	类型	说明
num	int
intr_type	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_wakeup_enable

static wakeup_disable(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_wakeup_disable

static isr_register(callback: any, intr_alloc_flags: int) -> str

参数	类型	说明
callback	any
intr_alloc_flags	int

• 返回: str

static isr_add(num: int, callback: Any, any: Any) -> str

handle: 该句柄由isr_add函数返回

参数	类型	说明
num	int
callback	Any
any	Any

• 返回: str

static isr_remove(handle: pointer) -> str

参数	类型	说明
handle	pointer

• 返回: str

C++ 映射 driver_isr_remove

static pullup_en(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_pullup_en

static pullup_dis(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_pullup_dis

static pulldown_en(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_pulldown_en

static pulldown_dis(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_pulldown_dis

static install_isr_service(intr_alloc_flags: int) -> int

参数	类型	说明
intr_alloc_flags	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_install_isr_service

static uninstall_isr_service() -> None

• 返回: None

static set_drive_capability(num: int, strength: int) -> int

参数	类型	说明
num	int
strength	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_set_drive_capability

get_drive_capability(num: int) -> str

return: 如果函数运行失败，则返回值为None

参数	类型	说明
num	int

• 返回: str

static hold_en(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_hold_en

static hold_dis(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_hold_dis

static deep_sleep_hold_en() -> None

• 返回: None

static deep_sleep_hold_dis() -> None

• 返回: None

static force_hold_all() -> int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_force_hold_all

static force_unhold_all() -> int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_force_unhold_all

static sleep_sel_en(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_sleep_sel_en

static sleep_sel_dis(num: int) -> int

参数	类型	说明
num	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_sleep_sel_dis

static sleep_set_direction(num: int, mode: int) -> int

参数	类型	说明
num	int
mode	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_sleep_set_direction

static sleep_set_pull_mode(num: int, pull: int) -> int

参数	类型	说明
num	int
pull	int

• 返回: int

C++ 映射 gpio_sleep_set_pull_mode

static get_io_config(num: int, out_io_config: pointer) -> int

参数	类型	说明
num	int
out_io_config	pointer

• 返回: int

C++ 映射 gpio_get_io_config